毫米級激光傳感器在移動機器人避障中的運用_JRT-Measure
發布時間：2023-07-20 10:47:59 本文已閱讀：次
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非常感謝您長期以來對成都景瑞特的支持與信任。我司專業生產激光測距傳感器長達19年，始終堅持研發尺寸更小，距離更遠，精度更好的測距模塊，我們的業務和合作企業遍布全球160多個國家和地區；我們擁有一支技術精湛、經驗豐富的專業團隊，可以為客戶提供專業、快速、高效的一站式服務。今天給大家分享激光測量傳感器在移動機器人中的運用。
移動機器人智能化的一個關鍵標志是定位導航，而且達到機器人自主導航有個基本要求——避障
下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人按照收集的阻礙物的狀態信息，在行駛環節中根據傳感器捕捉到阻礙其行駛的靜態以及動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，實現目標位置,所以傳感器技術在移動機器人避障中起到非常重要的作用。
毫米級激光測距模塊是通過激光束來檢測到所測物體的距離或者是被測物體的位移等參數。比較常見的激光測距方式便是由脈沖激光器發出持續時間極短的脈沖激光，經過待測距離后射到被測目標，回波返回，因為光電探測器接收。根據主波信號和回波信號之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測目標之間的往返時間，便可以計算出所測目標之間的距離。因為光速很快，促使在測小距離時激光束來返時長極短，故此這種方式不適合測量要求比較高（亞毫米級別）距離，一般如果要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測量。
